Кран-маніпулятор збалансований пневматичний МСП
АТ Мінетек виробляє збалансовані пневматичні маніпулятори МСП - 250, 400, 500 вантажопідйомністю відповідно 250 кг, 400 кг і 500 кг.
Маніпулятори - незамінні помічники в заводському господарстві.
Маніпулятори призначені для переміщення штучних вантажів при вантажно-розвантажувальних, монтажних, складальних і ін. Роботах, в т.ч. для зважування. Пневматичний привід дозволяє застосовувати їх в пожежо-і вибухонебезпечних приміщеннях, а система управління, побудована на базі елементів промислової пневмоавтоматики з використанням новітніх досягнень в області мембранної техніки, має високу надійність і не вимагає установки спеціальних пристроїв для очищення повітря. За Вашим бажанням маніпулятори можуть бути укомплектовані різними
захватними пристосуваннями - механічними, пневматичними, вакуумними, магнітними і т.п.
Маніпулятори виробництва АТ «Мінетек» вигідно відрізняються від більшості аналогів наступними особливостями:
наявністю пристрою для візуального контролю маси вантажу;
автоматичної безперервної балансуванням вантажу у всьому діапазоні вантажопідйомності;
можливістю орієнтації вантажу в будь-якому необхідному просторовому положенні;
можливістю застосування консольних подовжувачів (збільшення зони обслуговування).
Маніпулятор може монтуватися на стійці, рухомому порталі або мосту, а також вбудовуватися в різне технологічне обладнання.
Виготовляються маніпулятори можуть бути конструктивно змінені під конкретні вимоги експлуатації. Нижче наводиться загальна технічна характеристика маніпуляторів.
Готові до відвантаження закордонному замовнику маніпулятори
Робота маніпулятора. Типи вантажо-захватних пристроїв
Випробування маніпулятора c вантажо-захватним пристроєм для переміщення плит до 250кг
| Найменування основних параметрів і розмірів | МСП 250 | МСП 500 |
|---|---|---|
| Тиск харчування стисненим повітрям, МПа | від 0,45 до 0,63 | від 0,40 до 0,63 |
| Номінальна зусилля, що розвивається при тиску живлення стисненим повітрям не нижче 0,45 МПа, кг | 250 | 500 |
| Число ступенів рухливості | 4 | |
| Максимальний радіус обслуговування, м | 3,0 | 2,3 |
| Мінімальний радіус обслуговування, м | 0,3 | 0,3 |
| Вертикальне переміщення вантажозахоплювального пристрою (вантажу), м | 1,6 | 1,3 |
| Поворот корпусу маніпулятора навколо вертикальної осі опорно-поворотного пристрою | з необмеженим кутом повороту | |
| Поворот захоплення навколо вертикальної осі | з необмеженим кутом повороту | |
| Зусилля повороту корпусу маніпулятора навколо вертикальної осі опорно-поворотного пристрою, не більше, Н | 100 | |
| Зусилля переміщення вироби масою 250 кг в радіальному напрямку, Н, не більше | 100 | 150 |
| Максимальна швидкість вертикального переміщення захватного пристрою, м / с, не більше | 0,3 | 0,25 |
| Регулювання швидкості переміщення захватного пристрою | безсходинкове | |
| Габаритні розміри: | ||
| довжина (при висунутої стрілі), мм, не більше | 3480 | 3400 |
| висота (при піднятою стрілі), мм, не більше | 4300 | 4700 |
| ширина, мм, не більше | 650 | 650 |
| Маса (без підтримуючої конструкції), кг, не більше | 550 | 600 |