Balanced pneumatic crane manipulator MSP
Manipulators are indispensable assistants in factory farming.
Манипуляторы предназначены для перемещения штучных грузов при погрузочно-разгрузочных, монтажных, сборочных и пр. работах, в т.ч. для взвешивания. Пневматический привод позволяет применять их в пожаро- и взрывоопасных помещениях, а система управления, построенная на базе элементов промышленной пневмоавтоматики с использованием новейших достижений в области мембранной техники, обладает высокой надежностью и не требует установки специальных устройств для очистки воздуха. По Вашему желанию манипуляторы могут быть укомплектованы различными захватными приспособлениями – механическими, пневматическими, вакуумными, магнитными и т.п.
Манипуляторы производства НПО «МИНЭТЭК» выгодно отличаются от большинства аналогов следующими особенностями:
- наличием устройства для визуального контроля массы груза;
- автоматической непрерывной балансировкой груза во всем диапазоне грузоподъемности;
- возможностью ориентации груза в любом требуемом пространственном положении;
- возможностью применения консольных удлинителей (увеличение зоны обслуживания).
Манипулятор может монтироваться на стойке, подвижном портале или мосте, а также встраиваться в различное технологическое оборудование.
Изготавливаемые манипуляторы могут быть конструктивно изменены под конкретные требования эксплуатации. Ниже приводится общая техническая характеристика манипуляторов.
Партия манипуляторов, готовая к отгрузке заграничному заказчику.
Работа манипулятора. Типы грузозахватных устройств
Испытание манипулятора c грузозахватным устройством для перемещения плит до 250кг
Общая техническая характеристика манипуляторов
Наименование основных параметров и размеров | МСП 250 | МСП 500 |
---|---|---|
Давление питания сжатым воздухом, МПа | от 0,45 до 0,63 | от 0,40 до 0,63 |
Номинальное развиваемое усилие при давлении питания сжатым воздухом не ниже 0,45 МПа, кг | 250 | 500 |
Число степеней подвижности | 4 | |
Максимальный радиус обслуживания, м | 3,0 | 2,3 |
Минимальный радиус обслуживания, м | 0,3 | 0,3 |
Вертикальное перемещение грузозахватного устройства (груза), м | 1,6 | 1,3 |
Поворот корпуса манипулятора вокруг вертикальной оси опорно-поворотного устройства | с неограниченным углом поворота | |
Поворот захвата вокруг вертикальной оси | с неограниченным углом поворота | |
Усилие поворота корпуса манипулятора вокруг вертикальной оси опорно-поворотного устройства, не более, Н | 100 | |
Усилие перемещения изделия массой 250 кг в радиальном направлении, Н, не более | 100 | 150 |
Максимальная скорость вертикального перемещения захватного устройства, м/с, не более | 0,3 | 0,25 |
Регулирование скорости перемещения захватного устройства | бесступенчатое | |
Габаритные размеры: | ||
длина (при выдвинутой стреле), мм, не более | 3480 | 3400 |
высота (при поднятой стреле), мм, не более | 4300 | 4700 |
ширина, мм, не более | 650 | 650 |
Масса (без поддерживающей конструкции), кг, не более | 550 | 600 |